Después de haber pasado la mayor parte de su vida explorando la jungla con sus padres, nada podía preparar a Dora para su aventura más peligrosa: la escuela secundaria. Siempre exploradora, Dora rápidamente se encuentra liderando a Boots (su mejor amiga, un mono), Diego, un misterioso habitante de la jungla, y un grupo de adolescentes en una aventura para salvar a sus padres y resolver el misterio imposible detrás de una ciudad de oro perdida.