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Edens Zero se centra en Shiki Granbell, un huérfano criado por animatronics inteligentes en un planeta de parque temático desierto en el cosmo Sakura. El parque es visitado por dos viajeros espaciales, una chica llamada Rebecca y su compañero gato Happy, de quienes se hace amigo mientras están allí grabando videos para el sitio web de videos B-Cube. Acercándose al final de su vida útil, los robots obligan a Shiki a irse del planeta para que no se quede solo. Shiki se une a Rebecca y Happy en su viaje por el universo con la esperanza de hacerse nuevos amigos.